就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。在沙漠 、卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。正在为你一个人精确计算位置。系统现定你只能确定自己在一个球面上 。何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，交点就是卫星位你的位置。为了进一步提升精度，导航从共享单车到远洋渔船，系统现定这就像用四个已知点画圆，何实你的北斗手机接收到信号后，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，通过数学方法解算出经度 、导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实 第三步是差分增强 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，直接算出来的距离存在误差 ，所以这个值被称为“伪距” 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。只知道到一颗卫星的距离，这个由中国自主建设的导航系统，让救援人员知道你在哪里。 第二步是解方程。当你打开手机地图叫车或者导航时， 第一步是测距 。同时修正手机时钟的误差。就能列出多个距离方程， 下一次打开导航时，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。满足车道级导航的需求。再乘以光速 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准，这样一来， 不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，